سفت شدن فرمان
یکی از شناختهشدهترین علائم خرابی سیستم فرمان، سنگین شدن فرمان است. البته سفتی فرمان بهتنهایی نمیتواند مشخص کند که پمپ، جعبه فرمان، موتور EPS یا بخش دیگری دچار ایراد شده است.
در فرمان هیدرولیک، کمبود روغن، نشتی، ضعف پمپ، مشکل تسمه یا ایراد داخلی جعبه فرمان باید بررسی شود. در فرمان برقی نیز تغذیه الکتریکی، موتور، یونیت، سنسور و خطاهای سیستم اهمیت دارند.
اگر فرمان فقط در حالت توقف سنگین میشود، مسیر تشخیص با حالتی که در تمام سرعتها سفت است یکسان نیست.