آشنایی با انواع فرمان برقی خودرو
همزمان با سختگیرانهتر شدن استانداردهای مصرف و آلایندگی، خودروسازان سراغ نسلی از فرمانها رفتند که هم سبکتر است و هم هوشمندتر: فرمان برقی. در این سامانه دیگر خبری از پمپ روغنِ همیشهفعال نیست؛ موتور برقی فقط وقتی شما فرمان را میچرخانید انرژی مصرف میکند. همین ایده ساده، چند مزیت مهم دارد: مصرف کمتر، تعمیرات تمیزتر، امکان تنظیم نرمافزاری حس فرمان و—از همه مهمتر—امکان ارتباط با سامانههای کمکی رانندگی (ADAS) مثل نگهداشتن بین خطوط و پارک خودکار…
در واقع فرمان برقی سیستمی است که فقط وقتی لازم است به کمک شما میآید و آنقدر باهوش است که بداند در هر سرعت چقدر باید کمک کند. برای آشنایی بیشتر با انواع فرمان برقی در خودروهای مختلف همراه ما باشید.
دسترسی سریع
فرمان برقی چطور کار میکند؟
سیستم فرمان برقی به صورت کلی سه بخش دارد:
موتور برقی (از نوعDC/BLDC) که نقش «نیروی کمکی» را بازی میکند.
سنسور گشتاور و زاویه که لحظهبهلحظه مقدار چرخاندن فرمان و فشار دست شما را میسنجد.
یونیت کنترل الکترونیکی (ECU) که مثل مغز عمل میکند: سیگنالها را میخواند، سرعت خودرو و وضعیت جاده را لحاظ میکند و در نهایت دستور میدهد «چقدر کمک» داده شود.
سیستم فرمان برقی میتواند در سه نقطه نصب شود: ستون فرمان، محور پینیون یا رک (جعبه فرمان). همین موضوع است که نوع معماری فرمان را تعیین میکند و دربارهی آن در ادامه بیشتر حرف میزنیم.
انواع سیستم فرمان برقی
فرمان برقی ستونی (C-EPS / Column Assist)
موتور DC در این سیستم روی ستون فرمان قرار میگیرد. یک گیربکس کوچک کنار پدالها یا زیر داشبورد جا میگیرد و به ستون متصل است.
این مدل فرمان برقی برای هاچبکها و سدانهای جمعوجور شهری که فضای موتور و بودجه محدودتری دارند مناسب است. در بازار کشور، بخش بزرگی از محصولات کرهای و ژاپنیِ از این معماری یا نسخههای نزدیک به آن بهره میبرند. فرمان برقی ستونی فشرده، اقتصادی و با تعمیرات نسبتا آسان بوده؛ و حس فرمان در شهر نرم و دوستداشتنی است. از طرفی توان این معماری در کلاسهای سنگینتر (SUVهای بزرگ) محدود است؛ سازندگان در این کلاسها معمولاً سراغ گزینههای قویتر میروند. از طرفی صدای تقتق خفیف در سرعتهای پایین شایع ترین ایراد در این سیستم است که معمولا با رفع لقی در مجموعهی چرخدندهی کمکی ستون فرمان برطرف میشود. جهت دریافت خدمات تعمیر لقی فرمان برقی با مجموعه ایران فرمان در ارتباط باشید.
فرمان تک پینیون (P-EPS / Single-Pinion)
در این مدل نیروی برقی موتور DC روی محور پینیون در ورودی جعبه فرمان اعمال میشود. عموما در سدانهای متوسط شهری و کراساوورها کاربرد دارد. انتقال نیروی بهتر نسبت به مدل برقی ستونی، حس اطمینان بیشتر و فرمان دقیقتر از جمله مزایای فرمان تک پینیون برقی است. هر چند نسبت به برقی ستونی حجیم تر و کمی گران تر است. ایراد عمدهی این مدل فرمان برقی بهم خوردن زاویه فرمان و چرخ ها بوده که با کالیبراسیون و بدون نیاز به باز کردن قطعات قابل برطرف شدن است.
فرمان برقی دوپینیون (DP-EPS / Dual-Pinion)
در این مدل قسمت رک دو ورودی دارد. یک بخش برای دست راننده (مکانیکی) و بخش دیگر صرفا برای موتور برقی فرمان استفاده میشود. فرمان برقی دو پینیون برای افزایش قدرت فرمان و ایجاد حس طبیعی تر کاربرد دارد و عموما در کراساوورها و سدانهای متوسط نصب شده است. هر چند در مواردی برندهای چینی (از جمله KMC) این مدل را روی خودروهای آفرودی مثل KMC T9 استفاده کردهاند. در این سیستم چون مسیر مکانیکی فرمان از مسیر موتور برقی جدا شده است. حس فرمان طبیعی تر بوده و توان کمکی آن بالاتر از سایر مدلهاست. اما پیچیده و گران تر است و تعمیر آن زمان و هزینه بیشتری خواهد داشت.
فرمان برقی روی جعبه (R-EPS / Rack-Assist)
انواعی از فرمانهای برقی هستند که مستقیما روی جعبه فرمان نصب میشوند. این مدل امروزه کاربرد فراوانی دارد چرا که بیشترین هماهنگی را با سیستمهای کمک راننده (ADAS) بر قرار میکند. از طرفی توان کمکی مطلوب و دقت عالی فرمان باعث شده که بسیاری از برندها این نوع فرمان برقی را روی اکثر خودروهای خود نصب کنند. اما تعمیرات فرمان برقی روی جعبه نیاز به مهارت و تجهیزات تخصصی دارد که به طور کامل در مجموعه ایران فرمان واقع در شهر تهران فراهم شده است. سنگینی ناگهانی در گرما ایراد نسبتا شایع در این مدل فرمان برقی است که با سرویس اتصالات و کالیبراسیون برطرف میشود.
فرمان برقی سیستمی است که فقط وقتی لازم است به کمک شما میآید و آنقدر باهوش است که بداند در هر سرعت چقدر باید کمک کند.
عملکرد فرمان برقی
موتور برقی (BLDC) با واسطه گیربکس، در C-EPS حلزونی، گشتاور را به ستون یا پینیون منتقل میکند؛ هرچند در R-EPS/DP-EPS معماریهای بالاسکرو/کمربندی/دوپینیون بهکار میرود. سنسور گشتاور و زاویه، سیگنال دقیق فرمان را به ECU میفرستند و یونیت کنترل بر اساس سرعت، شتاب جانبی و پارامترهای سازنده، کمک لحظهای، بازگشت به مرکز، شدت نوسانات و فیلتر «نِیبِل/ریپل جاده» را پیاده میکند. برند بوش نقش گیربکس فرمان برقی را در حذف لقی و تضمین دوام و کیفیت بالای حس فرمان بسیار بالا میداند.
موارد عادی در فرمان برقی
طراحی EPS برای بعضی رفتارها کاملاً طبیعی است: صدای کلیک رله در لحظه روشن یا خاموش کردن خودرو، سفتی کوتاهمدت فرمان در هوای سرد، یا سنگینشدن لحظهای پس از استارت خودرو بهعنوان رفتار عادی در دفترچه خودروها ذکر شده است. اما اگر چراغ هشدار EPS روشن شد یا فرمان برقی از کار افتاد، باید عیبیابی انجام شود.
شرکتهای خودروسازی نوع فرمان برقی را بر چه اساسی انتخاب میکنند؟
وزن خودرو و تقسیم وزن محور جلو: هرچه خودرو سنگینتر باشد سیستم فرمان برقی به جعبه فرمان نزدیک تر میشود.
محدودیت فضا و هزینه: فرمان برقی ستونی فشرده و اقتصادی است و برای پلتفرمهای کوچک تا متوسط محبوبیت بالایی دارد.
حس فرمان و رانندگی: انتقال مستقیمتری که در فرمان برقی روی جعبه حاصل میشود، برای کلاسهای بالاتر جذاب است؛ شرکتهای بوش و جیتکت طیف کامل از ستون تا رک را برای تنظیم دقیق NVH و حس فرمان عرضه میکنند.
نیازهای سیستم کمکی خودرو ADAS: برای پارک خودکار، نگهداشتن بین خطوط و مانورهای خودکار، معماریهای با توان کمکی و دقت بالاتر ارجحاند.
چطور در بعضی خودروها «فرمان برقی» هم سبک است هم دقیق؟
پاسخ این است که کیفیت نرمافزار + معماری فرمان چنین امکانی را میدهند. با مپینگ چندحالته، سازنده میتواند از حالتِ نرم شهری تا سبکِ اسپرت با پاسخ تیزتر را به راننده ارائه کند. برخی عرضهکنندگان نرمافزار EPS حتی بهروزرسانیهای پس از تولید (OTA) و بهینه سازی برای پارک خودکار/Traffic Jam Assist انجام میدهند.
چرا «ایرانفرمان» را برای سرویس و تعمیر فرمان برقی خودرو خود انتخاب کنید؟
مجموعه ایرانفرمان با تجربه بالا روی طیف گستردهای از C-EPS، P-EPS، DP-EPS و R-EPS، روشی استاندارد و اصولی را دنبال میکند:
عیبیابی دقیق: خواندن خطاها، تست سنسور گشتاور و زاویه، بررسی یونیت موتور و ECU و مکانیزم کاهنده (حلزونی/پینیون/رک).
کالیبراسیون و بهروزرسانی: تنظیمات پایه، کالیبراسیون سنسورها و بازتنظیم Center/Neutral برای بازگشت دقیق غربیلک فرمان برقی.
تعمیرات تخصصی: در C-EPS ستونمحور (رایج در MDPS)، امکان تعمیر/تعویض مجموعه موتور-ECU-گیربکس طبق استاندارد کارخانه و با قطعات اصلی؛ در R/DP-EPS نیز سرویس مکانیکی رک، آببندی و آزمونهای عملکردی انجام میشود.
در نهایت پس از تعمیر، تست رانندگی و بررسی سازگاری فرمان با سیستمهای کمکی (مانند LKA/LFA) صورت میگیرد؛ زیرا پایداری فرمان، پیشنیاز اجرای دقیق فرامین ADAS است.
لازم به ذکر است تمامی خدمات مجموعه ایران فرمان دارای ۱۲ تا ۳۶ ماه ضمانت کتبی میباشد.
توجه داشته باشید فرمان برقی یک مدل نیست؛ خانوادهای از معماریهاست که بر اساس محل اعمال گشتاور (ستون، پینیون، دوپینیون، رک) و توان/هزینه/حس فرمان بهینه میشود. در بازار کشور MDPS هیوندای/کیا، EPS در کرولا و جوک و Rack-Assist در پژو ۲۰۰۸ و ۲۰۷، با این فناوری کار میکنند؛ فناوریای که مصرف را کاهش میدهد، حس فرمان را قابلتنظیم میکند و پیش نیاز اجرای سیستمهای کمک راننده است. اگر نیاز به تشخیص دقیق، کالیبراسیون یا تعمیر حرفهای EPS دارید، مجموعه ایرانفرمان با تکیه بر دستورالعملهای سازندگان و تجربه طولانی روی طیف C/P/DP/R، آماده است تا فرمان خودروی شما را به سکوت، دقت و اعتماد اولیه بازگرداند.
پست های مرتبط
تعمیر فرمان برقی تهران
۱۲ تا ۲۴ ماه ضمانت کتبی تعمیر فرمان برقی تهران فرمان برقی برخلاف فرمان هیدرولیکی،…
میزان فرمان با دستگاه: راهنمای جامع
تنظیم فرمان انواع خودرو ایرانی و خارجی در تهران میزان فرمان با دستگاه: راهنمای جامع…
فرمان هیدرولیک بهتر است یا برقی؟
مقایسه مزایا و معایب فرمان هیدرولیک بهتر است یا برقی؟ با پیشرفت فناوریهای خودرویی و…
۷ مشکل رایج فرمان برقی (EPS) و راهحل آنها
همراه با نکات جلوگیری از خرابی ۷ مشکل رایج فرمان برقی (EPS) و راهحل آنها…